那么，何为起诉呢？其实非常简单，就是依照法定程序将案件提交至法院，请求其协助审理。对于刑事案件，我们向法院提出诉求，期望法院能为被告定罪并给予相应的惩罚；而对于民事案件，我们则是希望法院能通过公正审判来解决争议，让对方承认其责任，或者禁止其进行某些行为。

一、民事诉讼的时效期限

当我们的民事权益受到侵害时，有一个重要的概念需要我们了解，那就是诉讼时效。在我国的“民法”中明确规定，我们必须在这短短的三年内向当地法院提起诉讼，才能获得法律的保护。也就是说，如果我们有债务未被偿还，我们拥有三年的时间去法院提起诉讼。

根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。也有特殊情况，如有特殊法律规定，则按照其规定执行。而诉讼时效期间从权利人知道或应当知道其权利受到损害以及义务人之日起计算。但请注意，如果自权利受到损害之日起超过二十年未提出诉讼，人民法院将不予保护。如果有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效。

二、如何追回父母遗留的债务

依据我国相关法律的规定，当父母离世后，他们所享有的债权将转由其他方式存在。在此情况下，作为子女，我们有权以合法继承的方式继承父母的债权，并要求负有债务的债务人进行偿还。

如果债务人未能如期履行其债务义务，我们作为子女的可以通过法律途径向司法机构提起诉讼，请求法院强制债务人履行其义务。法律也赋予了相关债务人的遗产由遗嘱执行人全权负责管理和处置。作为第一顺位的法定继承人，子女享有继承父母遗产的权利，这其中也包括父母对他人的债权权益。成功继承债权后，子女便有权要求债务人按照约定履行债务偿还义务。在父母离世后，他们所遗留的债务问题完全可以依法追讨并收回。