保证合同作为保障债务履行的重要手段之一，主要涵盖了以下几类情形：保证人与债权人通过缔结约定来确立保证合同的法律效力，这也是保证合同设立最为常见且规范化的形式；保证人、债权人以及主债务人均可参与并共同拟定相关合同条款；若保证人为单一主体，亦可以通过独自向债权人提交保证书来构成合同关系。

无论是何种方式，保证合同的核心含义即为保证人和债权人之间约定明确双方各自应承担的权利和义务，在主债务人未能按照约定履行债务时，由保证人承担替代履行或者连带清偿的责任。

《民法典》第六百八十一条保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。

第六百八十二条保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。

保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

原句中的表述是不准确的。实际上，如果双方在保证合同中有明确约定，即保证人和债务人需共同承担债务的连带责任，那么这种情况下的保证被称为“连带责任保证”。在连带责任保证的情形下，若主合同所规定的债务履行期限届满后，债务人未能履行债务，债权人有权选择向债务人提出履行债务的请求，或者向保证人提出在其保证范围内承担保证责任的请求。