关于清偿债务是否需要债务人同意的问题，实际上代为清偿债务的行为确实需要得到债权人的同意，而并不需要债务人本人的同意。债务人可以将债务的全部或部分转移给第三人代为清偿，但必须得到债权人的认可。第三人也可以与债权人达成协议，加入债务并为债务人进行清偿。

一、清偿债务是否需要债务人同意

对于代为清偿债务的行为，需要强调的是，它需要得到债权人的同意，而非债务人本人的同意。如果债权人同意，债务人就可以将债务的全部或部分转移给第三人，由第三人代为清偿。第三人也可以与债权人达成协议，约定加入债务并为债务人进行清偿。在实际操作中，一般会在与债务人协商后才会进行代为清偿。

从法律角度看，《民法典》规定，债务人转移债务需要债权人同意。如果债权人没有明确表示同意，则视为不同意。新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩，但不得向债权人主张抵销。新债务人还需要承担与主债务有关的从债务。

二、代为清偿债务的条件

债务的清偿可以由第三人代替债务人进行，这被称为债务的代为清偿制度。在代为清偿时，需要符合以下条件：根据债的性质允许第三人代为清偿；债权人与债务人之间并无禁止第三人代为清偿的约定；债权人没有拒绝代为清偿的特殊理由，债务人也没有提出异议的正当理由；代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意愿。需要注意的是，如果代为清偿违反社会公共利益、社会公德或诚实信用原则，或者对债权人、债务人或社会有不利影响，或者违反其他强制性规定，那么债权人可以拒绝受领代为清偿，债务人也可以提出异议。

代为清偿债务需要债权人的同意。希望以上内容能为你提供帮助。如果你还有其他问题，建议咨询专业律师或法律机构以获取更详细的解答。