债务人确实可以起诉次债务人。当债务人未能及时履行其债务时，债权人可以依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的债权。在某些情况下，债务人可能对他人也享有债权。那么，当债务人本身也是他人（次债务人）的债权人时，如果次债务人不履行债务，债务人是有权起诉次债务人的。这一现象在法律规定中被称为债权人的代位权。

让我们通过一个具体的案例来深入理解这一概念：

张某因资金短缺，向王某借款10万元用于做生意。不幸的是，生意失败导致张某无法偿还欠款。王某得知张某的好友齐某曾向张某借款5万元用于购房。虽然借款已到期，但张某并未向齐某催讨。王某于是向法院提起诉讼，要求行使代位权，向齐某追讨债务。

法院依据相关法律，判决齐某向王某清偿5万元。这一判决的背后涉及到我国《合同法》中关于代位权诉讼的规定。当债务人怠于行使其权利，从而损害债权人的利益时，债权人可以提起代位权诉讼。这意味着，在特定情况下，债权人可以代替债务人的位置，向次债务人追讨债务。

关于代位权的成立条件，主要包括以下几点：

1. 债权人对债务人的债权必须合法且确定无疑。

2. 债务人必须延迟履行到期债务，并且怠于行使其对次债务人的到期债权。

3. 债务人的行为已经对债权人造成了损害。

4. 代位权的客体（即债务人对次债务人的权利）必须适当。

在这个案例中，王某的代位权依法成立，因此法院判决齐某向王某清偿欠款。当债务人面临次债务人不履行债务的情况时，他们确实可以依法起诉次债务人。如果您对此还有疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业的法律服务机构或律师。请注意《民法典》自2021年1月1日起正式施行，相关法律规定可能会有所变化，建议在采取行动前仔细研究相关法律法规。