危险驾驶罪是指某些特定情形下，在道路上驾驶机动车的行为被认定为违法犯罪。这种行为不仅对驾驶员自身安全构成威胁，还可能对其他道路使用者及公众安全造成危害。

在我国的刑法中，对于危险驾驶行为有明确的法律规定。根据刑法第一百三十三条的规定，当行为人在道路上以追逐或竞驶的方式驾驶机动车，且情节恶劣，或者在醉酒状态下驾驶机动车时，将受到法律的制裁。具体处罚包括拘役和罚金。若该行为同时构成其他犯罪，将按照处罚较重的规定定罪处罚。

危险驾驶罪主要分为两种类型：一是追逐竞驶，二是醉酒驾驶。

关于追逐竞驶：

追逐竞驶指的是行为人在道路上以高速、超速的方式行驶，随意追逐、超越其他车辆。这种行为包括频繁、突然变线，以及近距离切入其他车辆之前等具有潜在危险性的驾驶行为。这种犯罪行为危害公共安全，虽然刑法没有将其归为具体的公共危险犯罪，但只要其具有抽象的危险性且情节恶劣，即构成犯罪。

追逐竞驶的行为不一定要在公共道路（如公路）上发生，只要是在道路上进行的，都可能构成此罪。无论是在校园内、大型厂矿内等道路，还是在人行道上进行的追逐竞驶，只要对不特定或多数人的生命、身体产生危险，均可成立此罪。

追逐竞驶的前提是具有危险性的高速、超速驾驶。单纯低速驾驶的行为不构成此罪。仅高速或超速驾驶并不直接构成此罪，此罪与国外的超速驾驶罪并不等同。

追逐竞驶要求以产生交通危险的方式驾驶，如随意追逐、超载其他车辆，频繁并线、突然并线等。这种行为可能是二人以上基于意思联络而实施，也可能是单个人实施。例如，针对救护车、消防车等执行紧急任务的车辆实施追逐竞驶行为的，也可能构成此罪。

成立此罪需要情节恶劣作为判断标准，这主要依据于追逐竞驶行为的公共危险性。综合判断包括道路上的车辆与行人数量、驾驶的路段与时间、驾驶的速度与方式，以及驾驶的次数等。

关于醉酒驾驶：

醉酒驾驶指的是在血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml的状态下，在道路上驾驶机动车的行为。根据《车辆驾驶人员血液、呼吸酒精含量阈值与检验》的规定，此种状态即视为醉酒驾驶。

醉酒驾驶属于抽象的危险犯，无需司法人员具体判断醉酒行为是否具有公共危险。此类犯罪主要是类型化的危险犯，司法人员只需进行类型化的判断。完全没有危险的行为，如在没有车辆与行人的荒野道路上醉酒驾驶，不具有抽象的危险，不应以此罪论处。醉酒驾驶是故意犯罪，行为人必须认识到自己处于醉酒状态下驾驶机动车。

对于醉酒状态的认识不需要非常具体，只要行为人大概知道自己喝了酒并且达到了醉酒状态并驾驶机动车，即可认定其具有醉酒驾驶的故意。若行为人认为自己只是酒后驾驶而非醉酒驾驶，这种辩解并不能排除故意的成立。即使未主动饮酒，但在驾驶前或驾驶时意识到自己已经饮酒的，也应认定其具有醉酒驾驶的故意。反之，如果没有主动饮酒且没有意识到自己已经饮酒的，则排除故意的成立。

总结来说，危险驾驶罪的两种类型——追逐竞驶和醉酒驾驶，都是对公共安全和他人生命财产安全的严重威胁。了解这些犯罪的构成要件和判断标准，有助于我们更好地遵守交通规则，保障道路安全。