犯罪未遂是一种犯罪形态，指的是犯罪分子已经开始实施犯罪行为，但由于某些非自身意愿的原因未能完成犯罪。我国法律对于未遂犯可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。那么，究竟什么是犯罪未遂呢？接下来让我们一起探讨。

犯罪未遂的主要特征包括：

一、犯罪分子已经开始实施刑法规定的具体犯罪行为。这里的着手是指犯罪分子已经开始直接实施构成某种犯罪的行为。从主观上讲，犯罪意志已经通过实际行动展现出来；客观上，行为已经逼近或直接接触到了犯罪的直接客体。例如，拿刀对准被害人的行为就是典型的例子。

二、犯罪并未得逞，即犯罪的直接故意内容并未完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，犯罪是否得逞的标志在于是否发生了法定的犯罪结果；对于行为犯，则是以是否完成了法定的犯罪行为作为标准；而对于危险犯，是否造成了某种危险状态就是判断犯罪是否得逞的标志。

三、犯罪未得逞的原因并非出于犯罪分子的意愿，而是出于犯罪分子意志以外的因素。这些因素包括那些违背犯罪分子本意的情况，无论是预料之外的阻碍还是无法控制的原因。这些因素必须达到足以阻碍犯罪分子继续实施犯罪的程度。例如，在罪中遇到熟人或者在罪中被害人的请求等导致犯罪分子中止行为的情况，不应视为自动中止，而应视为意志以外的原因导致的中止。

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