犯罪后，犯罪分子能够主动投案并如实供述自身罪行的行为，我们称之为自首。而主动自首是接受法律制裁的表现，是被法律所鼓励的。关于自首的详细规定及条件，下面将由我们为您详细解析。

一、自首的定义及法律依据

自首的定义为：犯罪后，犯罪分子主动、直接向公安机关、人民检察院或人民法院投案，并如实供述自己的罪行。若犯罪分子是在外力逼迫下自首的，则不被认定为自首。这一规定主要依据《刑法》第六十七条。

具体来说，《刑法》中提到，对于自动投案并如实供述罪行的犯罪分子，可以从轻或减轻处罚。其中，对于犯罪较轻的，还可以免除处罚。对于那些被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人及正在服刑的罪犯，若他们如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行，也将以自首论处。

二、自首的必要条件

自首的认定需要满足一定条件。首先是时间，自动投案的时间既可以是犯罪事实被发觉之前，也可以是犯罪事实被察觉之后，关键在于犯罪分子须有自动投案的行为。

关于投案的方式和动机。无论是真诚悔罪自动投案，还是因伤病不能投案而委托他人代为投案，均视为投案自首。但若犯罪分子是因被公安机关或群众围攻而投案，或经司法机关传讯采取强制措施归案的，则不被视为自动投案。

犯罪分子必须如实供述自己的罪行。这不仅是自首的本质特征，也是认定自首的重要依据。共同犯罪的犯罪分子在自首时，不仅要交代自己的罪行，还要揭发同案犯的罪行。如果犯罪人只交待了一部分罪行，隐瞒了主要罪行，或以虚假情况掩盖真实罪行，都不能认定为自首。

犯罪人应愿意接受国家的审查和追诉。这表现为犯罪人主动听候司法机关的侦查、起诉、审判活动。若投案后逃避司法机关的强制措施，或仅以电信方式交待罪行而不归案，都不能视为自首。

只有同时满足上述所有条件，才能被认定为自首。希望这些内容能帮助您更好地理解自首的相关规定及条件。若您还有疑问或需要进一步的法律咨询，可以点击下方的咨询按钮或访问我们的官方网站与专业律师进行交流。