1. 如果事故属于交管局规定的29种可自行解决的交通事故之一，应填写《当事人自行解决交通事故协议书》，并向保险公司报告。对于不适用于这29种情况或者责任不明确的事故，应立即通知交通公安部门，保护现场并及时向保险公司报告。

2. 协助保险公司对事故车辆进行勘察、拍照和损失评估。

3. 准备必要的文件，及时向保险公司申请索赔。必须准备的文件包括：被保险人身份证原件、保险单正本、报案人身份证原件、事故中驾驶司机的驾驶证、事故车辆的行驶证等。如果非被保险人本人报案，还需要携带委托书和被保险人的身份证。

关于人保的互碰使用方式：

中国人保的互碰卡适用于单车损失在3000元以下，且事故双方都在中国人保投保的车辆。在发生互碰事故后，只需向对方出示互碰卡，如实填写并签字后，与对方交换。然后，持对方的互碰卡在48小时内向自己的承保公司索赔，无需交管部门出具事故责任认定书。建议事故发生后立即拨打中国人保客户服务电话95518进行报案。

如果您的车辆出现事故无法行驶，怎么办？中国人保在北京提供24小时保险事故车辆免费救援服务。只要拨打中国人保客户服务电话95518报告事故情况和地点，我们将通过卫星定位系统调度附近的专业救援车辆，尽快对您的车辆进行救援，并将其拖到指定的修理地点。对于保险责任范围内的事故车辆救援，中国人保不会收取任何救援费用。

以上内容大致概括了保险事故发生后需要采取的步骤以及中国人保的相关服务政策。希望对你有所帮助。