肇事者为了获得法律的轻判，通常会尝试争取受害者的谅解，并会给予受害者相应的经济补偿。当受害者同意谅解时，就可以要求对方写一份谅解书。以下提供了一份交通肇事谅解书的刑事范本，仅供参考：

交通肇事谅解书

日期：20xx年x月x日

尊敬的XX县公安局、XX县人民检察院、XX县人民法院：

在此，我们作为死者的家属，对李XX在交通事故中导致高XX死亡的行为表示谅解。经过协商，双方已经达成了“交通事故民事赔偿协议书”，并且肇事者李XX已经对民事赔偿部分进行了赔偿，并对其过失行为产生的严重后果表示了忏悔。

考虑到肇事驾驶人员李XX的家庭情况，以及其已经承担的赔偿责任和表现出的诚意，我们作为死者家属，对李XX的过失行为能够谅解。我们请求有关司法机关在对其追究刑事责任时能够从轻处理。

此致

谅解人：高XX（死者之父）

张XX（死者之妻）

高XX（死者之女）

日期：20xx年x月x日

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