在公路行驶中，超速行为是常见的交通违法行为之一。对此，我国交通管理部门有一套严格的处罚措施。以下，我们将详细介绍在不同道路类型及不同超速情况下，驾驶员应如何应对以及相应的处罚措施。

一、高架道路超速的处罚

当车辆在高架道路上行驶时，若车速超过法定速度的20%但未达到50%，驾驶员将面临200元人民币的罚款，同时其安全驾驶记录将被扣除3分。对于驾驶中型及以上客运货车、学校专用车及危险物品运输车等特殊车辆，在普通道路上超速20%而未达50%的，将会一次性扣除其驾驶记录的6分。

二、普通公路限速与超速处理

在限速为每小时50公里以下的公路上，若车速超过法定速度的20%但未达到50%，驾驶员需支付100元人民币的罚款。而在限速为每小时100公里以上的公路上，车速高于法定速度10%以上而又未达到50%时，同样会面临200元人民币的罚款。

三、其他路段超速处理

在如匝道以及国道等路段上，若车速限制在每小时60公里之内时超速20%而未达到50%，通常只会受到口头警告，不会进行罚款和分数扣除。但若超速情况严重，仍可能面临相应的罚款和分数扣除。

四、关于货车的特殊规定

对于货车等特殊车辆，在高速公路和城市快速路外的道路上行驶速度超出规定时速的20%以上但不够50%时，将被处以扣分及警告或罚款20元至200元不等的处罚。若在高速公路和城市快速路上行驶，即使驾驶的不是校车、中型以上载客载货汽车及危险物品运输车辆，只要速度超出规定时速的20%以上却未达到50%，也将被判定为违章行为并面临扣分及罚款的处罚。对于驾驶这些特殊车辆的驾驶员，一旦超速，将会被扣除更多的分数并面临更高的罚款。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到警告或二十元以上二百元以下的罚款。具体的处罚措施将根据违法情况和相关法规进行裁定。

为了保障公路交通的安全与畅通，驾驶员应严格遵守限速规定，避免超速行驶。如有疑问或需要进一步的解释，请咨询专业律师或相关部门。