对于车辆年检，逾期未检验的时间限制因具体情况而异。建议车主在车辆年检到期前尽快完成检验，以避免逾期带来的不便和处罚。一旦车辆逾期未检验，就被视为年审逾期，一旦被查实，将依法进行处罚。

在逾期3个月以内的第一阶段，车主还有机会及时办理年检，避免罚款或扣分。逾期超过3个月后，车辆将面临罚款和扣分的风险，罚款金额通常在50元至200元之间。更严重的是，如果车辆连续三个检验周期未进行年审，可能面临强制报废的风险。

除此之外，机动车所有人需要按照《机动车登记规定》的相关规定执行。在机动车检验有效期满前三个月内，机动车所有人可以向车辆管理所申请检验合格标志。如果机动车因故不能在登记地检验，可以向车辆所在地车辆管理所提出申请。

在申请前，车主需要处理完涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。申请时，需要提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明、机动车安全技术检验合格证明等相关文件。车辆管理所将在受理之日起一日内审查文件，并核发检验合格标志。

至于逾期未检验的车辆上路，摄像头会捕捉到相关信息。根据相关规定，逾期未进行安全技术检验的车辆上路行驶，将面临公安交通管理部门的处罚，包括警告或罚款。如果发生交通事故，保险公司可能不予理赔，车主需要自行承担相关赔偿责任。

车主应该严格遵守交通法规，确保车辆符合上路行驶的条件，并及时进行安全技术检验。也应该注意保护自己的信用记录，避免逾期带来的不良影响。遵守规定不仅是对自己的负责，更是对他人安全的保障。