如果父母在我们的成长过程中存在严重失职或虐待行为，我们可能会对于是否应该承担赡养责任产生疑虑。这时，可能需要通过法律手段来解决这个问题，让法官根据实际情况做出判断。接下来，我们将为您介绍相关的法律内容。

一、关于父母年老后要求赡养是否合法

即使父母在小时候曾经抛弃我们，当他们年老后，我们依然需要承担赡养的责任。这是法律规定的，如同《中华人民共和国老年人权益保障法》所明确，作为成年人，我们必须承担起赡养和帮助父母的责任。也就是说，父母过去是否放弃抚养我们，并不能成为我们逃避赡养法律责任的理由。但如果父母在我们的成长过程中存在严重失职或虐待行为，我们可以寻求法律途径来解决这个问题，由法官根据实际情况做出判断。《民法典》第一千零六十七条也规定，父母不履责抚养义务的，子女有要求父母给付抚养费的权利；同样，成年子女不履责赡养义务的，父母也有权要求成年子女给付赡养费。

二、离婚父母如何赡养老人

参考标准如下：

1. 如果孩子们每月的收入低于最低生活保障线，那么他们可能无法为父母提供赡养费用。

2. 如果孩子们的每月收入超过最低生活保障线，那么超出部分，在两个孩子以内的家庭，应该给父母50%的赡养费。

3. 对于有三个及以上孩子的家庭，应给父母40%的赡养费。

请注意，以上内容仅供参考，具体情况还需根据当地法律和实际情况进行判断。如果有任何疑问，建议咨询专业律师。