根据法律规定，当出现以下情形时，可以撤销监护人的监护权：

1. 当监护人实施了严重损害被监护人身心健康的行为。

2. 监护人怠于履行或无法履行其职责，且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人陷入危困状态。

3. 监护人实施了其他严重侵害被监护人合法权益的行为。

根据《民法典》的相关条款，当监护人出现上述情形之一时，人民法院可根据个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。

二、哪些组织和个人有权申请撤销监护人资格？

有权申请撤销监护人资格的组织和个人包括：其他具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织以及民政部门等。

若前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格，民政部门则应当向人民法院申请。

三、法院在何种情况下可以判决撤销其监护人资格？

法院在以下情况下可以判决撤销其监护人资格：

1. 发生性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人等行为，严重损害其身心健康的。

2. 将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致其面临死亡或严重伤害危险，且经教育后仍不改正的。

3. 监护人拒不履行其职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或生活无着的。

4. 监护人因、、长期酗酒等恶习或因服刑等原因无法正确或无法履行监护职责，且拒绝将部分或全部监护职责委托给他人，使未成年人处于困境或危险状态的。

5. 威胁、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门批评教育后仍不改正，严重影响其正常生活和学习的。

6. 教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的。

7. 存在其他严重侵害未成年人合法权益的行为的。

这些规定旨在保护未成年人的合法权益，确保他们在一个健康、安全的环境中成长。对于那些无法或不愿意履行其职责的监护人，法律将提供必要的救济措施。