父母肩负抚养和教育子女的责任，而子女也应当承担起赡养和照顾父母的义务。当父母需要赡养费用且未能尽到抚养责任时，未成年或无法独立生活的子女有权要求他们支付抚养费用。相反，如果子女未能履行赡养义务，那么失去劳动力或生活困难的父母也有权利要求子女支付赡养费用。接下来，让我们和123律师网一起深入探讨这个问题。

一、关于父母要求子女支付赡养费是否合法的问题

父母有抚养和教育子女的责任，而子女也应当为父母提供赡养和照顾。如果父母需要赡养费用且未能履行抚养义务，那么未成年或无法独立生活的子女有权向他们索要抚养费。相对应的，如果子女未能履行赡养义务，那么父母也有权利要求他们支付赡养费用。《民法典》第二十六条明确规定，父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务；成年子女对父母则有赡养、扶助和保护的义务。

二、对于父亲不赡养父母，子女是否可以拒绝赡养的问题

不可以拒绝。根据《民法典》的明确规定，成年子女有赡养、扶助和保护父母的法律责任，这一义务并不受父母是否充分履行对祖父母或外祖父母的赡养义务的影响。即使父母在成长过程中未能充分承担抚养义务，也不能成为子女逃避赡养责任的理由。无论父亲是否曾经赡养过祖父母，子女都应当履行赡养父亲的义务。

父母与子女之间的抚养和赡养关系是法律规定的，双方都有相应的责任和义务。在遇到问题时，应当通过合法途径解决，确保双方的权益得到保障。