确实可以。在遵循《民法典》的前提下，协议离婚时一方自愿放弃孩子抚养权是可行的。但在此过程中，需要注意双方不能同时放弃抚养权。只有一方明确表示放弃抚养权后，另一方才能取得抚养权，并且放弃方需要承担相应抚养费用。针对此，123律师网为大家整理了相关知识点，供您参考。

一、关于协议离婚时自愿放弃孩子抚养权的问题

根据我国《民法典》的相关规定，夫妻双方在协议离婚过程中，确实可以自由选择是否放弃对子女的抚养权。值得注意的是，这并不意味着双方都可以放弃抚养责任。如果一方选择主动放弃抚养权，那么另一方则有权依法取得孩子的抚养权，并且放弃抚养权的一方也需要承担相应的抚养费用。这一点在《民法典》第一千零七十六条中有明确规定。离婚协议中还应包括双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产分割和债务处理等方面的协商一致意见。

二、如何正确使用离婚协议书格式

民政部门会提供离婚协议书样本供公众参考。但需要注意的是，离婚协议书是一份涉及财产分割、子女抚养等重要事项的法律文件。建议夫妻双方在认真讨论和协商的基础上，根据实际情况制定合适的协议书，或者寻求专业律师的协助。在起草离婚协议书时，必须明确阐述共同财产的相关事宜，并清晰确定子女抚养问题。在正式办理离婚手续时，必须提交由双方当事人共同签署的离婚协议书。

在协议离婚过程中，夫妻双方需要充分了解相关法律规定，确保自己的权益得到保障。也需要以负责任的态度对待离婚协议书，确保协议内容的真实、合法和有效。