在得到长者同意的前提下，一次性结清赡养费是符合法律规定的。根据相关法条，子女有义务赡养和扶助父母，具备经济承担能力的成年子女，在父母需要赡养的时候，都必须依法尽其所能地履行这一责任，直至父母离世。在得到长者同意的前提下，双方可进行商议，决定赡养费用的支付时限或方式。

一、一次性结清赡养费是否合法？

1. 在经过长者认可的前提下，协议中规定的赡养费一次性付清是合法的。法条规定子女对父母有赡养和扶助的责任，有经济能力的成年子女，在父母需要赡养时，必须依法尽力履行这一责任直至父母离世。在获得长者同意的前提下，双方可协商确定赡养费用的支付时间和方式。

2. 法律依据：《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条明确指出，赡养人需对老年人进行经济供养、生活照料以及精神慰藉，并要照顾老年人的特殊需求。赡养人指的是老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应协助赡养人履行赡养义务。

二、如何计算一次性支付的赡养费？

计算赡养费时，首先要核算子女家庭的人均月收入。当子女人均月收入低于最低生活保障线时，则被视为该子女无法向父母提供赡养费。而当子女人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分需按照一定比例计算赡养费。对于有两个子女的家庭，按50%的比例计算；对于有三个子女以上的家庭，按40%的比例计算。将计算出的赡养费除以被赡养人数，得出每个被赡养人应得的赡养费。

人民法院在判断赡养费的标准时，会考虑当地的经济水平、被赡养人的实际需求以及赡养人的经济能力。

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