赡养人之间可以签署协议，明确赡养义务，并且需要得到老年人的同意。这份协议将由居民委员会、村民委员会或赡养人所在的组织进行监督。赡养协议是赡养人与被赡养人之间，或是赡养人相互之间为了共同分担赡养义务而订立的。协议的主要内容应包括：

1. 被赡养人和赡养人的姓名、性别、出生日期、家庭住址等基本信息。

2. 明确被赡养人与赡养人之间的关系。

3. 赡养人应承担的具体义务，包括赡养费用的分担，如老年人口粮田、自留地、承包地的耕种、管理、收获，老年人医疗费用的支付以及雇人照顾的费用，以及丧葬费用的承担等。

4. 赡养人提供赡养费和其他物质帮助的给付方式及时限。

5. 保护被赡养人财产的措施。

6. 协议变更的条件和争议解决的方法。

7. 设定违约责任。

值得注意的是，在签订协议时，不得包含处分被赡养人财产，或以放弃继承权为条件尽赡养义务等违反法律的内容。如果被赡养人已经不具备完全民事行为能力，应由赡养人之间代为签订赡养协议。如果赡养人不履行协议，老年人可以根据《老年人权益保障法》第45条的规定，寻求家庭成员所在组织、居民委员会、村民委员会的调解，或直接向人民法院提起诉讼。即使未签订赡养协议，老年人仍有权向法院起诉要求赡养人履行义务。关于要求赡养的案件，没有时效限制，且诉讼费用较低。如果被赡养人经济困难，还可以申请缓缴或减免诉讼费用。

为了确保协议的合法性和执行力，建议在签订赡养协议时寻求专业法律人士的帮助，以确保协议内容合法、合理，能够真正保障老年人的合法权益。