父母离婚后，孩子的抚养权归属问题一直备受关注。根据《民法典》及相关司法解释，这个问题主要是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。

对于尚处于哺乳期的孩子，根据《民法典》第一千零八十四条第三款的规定，抚养权会倾向于跟随哺乳的母亲。这是为了保障婴儿能够得到充分的母乳营养和母亲的照顾。

而对于哺乳期后的子女，抚养权的决定就更为复杂。如果父母双方因抚养问题发生争执不能达成协议，法院将会根据子女的利益和双方的具体情况来做出判决。法院会考虑诸多因素，如父母的抚养能力、工作状况、家庭环境等。

值得注意的是，如果子女已经年满10周岁，对于随父或随母生活的选择，法院还会考虑孩子的意见。毕竟，这个年龄段的孩子已经有了一定的自主意识和判断能力。

还有一种情况是，如果父母双方达成协议，愿意轮流抚养子女，并且在有利于保护子女利益的前提下，法院也是可以准许的。这种方式可以让孩子得到更多的父爱母爱，但也需要双方父母都有足够的准备和能力来承担抚养责任。

无论父母是否离婚，子女的权益始终是首要考虑的。法院在判决时，会尽力保障孩子的健康成长，并做出最合理的判决。