公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议，通过协议规定，扶养人将承担起对该公民的生养死葬责任，并享有接受遗赠的权利。关于父母与子女是否可以签订遗赠抚养协议的问题，下面由法律专家进行详细解答。

一、父母与子女能否签订遗赠抚养协议

公民确实可以与扶养人签订遗赠扶养协议，根据协议内容，扶养人将承担该公民的全部生活照顾及葬礼安排，同时享有接受遗赠的权益。此做法在《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》继承编的解释(一)》第三十一条中有明确的法律依据。值得注意的是，通常签订此类扶养协议的扶养人并非法定继承人，而是无继承关系的公民。而父母与子女之间的财产一般按照继承关系处理。

在继承过程中，首先按照法定继承办理；如果存在遗嘱，则按照遗嘱继承或遗赠办理；如果有遗赠扶养协议，则按照协议内容进行。你提到的母亲与姐姐之间的遗赠扶养协议，可以被视为一种遗嘱。根据继承法第17条的规定，只要遗嘱是遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日，即为有效。只要你母亲所书的遗赠扶养协议满足这些形式要件，就能真实反映她处理财产的愿望，她的遗产也将按照此协议分配。

二、父母赠与房屋的遗嘱设立方式

对于父母赠与的房屋，如果有遗嘱，就按照遗嘱内容进行继承。法律对于遗产继承的原则是：首先按照遗赠扶养协议进行继承；如果没有协议，但有遗嘱的，就按照遗嘱继承；如果既没有协议也没有遗嘱，就按照法定继承办理。

在继承开始后，首先按照法定继承办理；如果有遗嘱，就按照遗嘱继承或遗赠办理。自然人可以依法设立遗嘱，处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。他们可以选择将个人财产指定由法定继承人中的一人或数人继承，或者选择将个人财产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的组织或个人。

自然人还可以依法设立遗嘱信托。以上内容希望能对您有所帮助。如果您还有其他问题，欢迎咨询法律专家或浏览123律师网(12364.com)获取更多专业建议。