在人们的日常生活中，我们常常会听到“同居”与“发生过关系”这两个词汇，虽然两者表面上听起来相似，但实际上它们在法律和社会层面有着截然不同的含义和影响。现在，让我们深入探讨一下这两者之间的差异以及相关的法律常识。

一、同居与性关系的定义与差异

同居，指的是两个人在未领取结婚证的情况下选择共同生活。这种行为可能会受到一定的法律约束，特别是在财产分割、子女抚养等方面。而性关系，主要是指两人之间存在的心理和生理上的亲密接触。这种行为虽然不会被法律直接约束，但必须遵循社会道德和规范。

从社会角度来看，同居和性关系都代表着两个人之间的亲密关系，但它们的定义和影响却有所不同。同居更多涉及到的是生活上的共同居住和生活，而性关系则更多地涉及到两个人之间的情感和身体接触。

二、法律对于同居与性关系的规定

在我国的《中华人民共和国民法典》中，有明确的规定禁止包办、买卖婚姻，禁止重婚，禁止有配偶者与他人同居，以及禁止家庭暴力和虐待遗弃等行为。这些规定都反映了我国法律对于婚姻家庭关系的重视和保护。

对于同居行为，虽然法律没有明确的规定，但在一些方面，如财产分割和子女抚养等方面，法院会根据实际情况进行裁决。而对于性关系，虽然不会被法律直接约束，但如果涉及到未成年人的性行为，那么就会涉及到法律问题。

三、双方自愿发生性关系是否犯罪

关于“双方自愿发生性关系是否犯罪”的问题，需要根据具体情况来判断。如果双方都是具有完全刑事责任能力的成年人，并且自愿发生性关系，那么这种行为通常不会被视为犯罪。如果涉及到未成年人或者涉及到强迫、威胁等非自愿因素，那么就会涉及到法律问题。

无论是同居还是性关系，都需要我们在法律和社会道德的框架下进行。只有遵守法律、尊重社会道德，我们才能建立起一个和谐、稳定的社会关系。