探望权主要是指非主要抚养子女的一方对于子女的权利，通常情况下不包含过夜的权利。对于是否包括过夜，一般依据双方的约定或者协商。如果不直接抚养子女的一方想要过夜探望，需要得到主要抚养方的同意，并且尊重孩子的意见。如果孩子的心理状况因为探视受到不良影响，另一方有权要求停止探视。接下来，我们将从探视权的定义、法律规定以及其现实意义等方面进行详细解读。

一、关于探视权是否包括过夜

探望权原则上并不包括过夜。非主要抚养子女的一方只有探望的权利，并没有监护权，因此不能单方面将孩子带回家过夜。具体是否过夜，还需要双方协商，尊重孩子的意见。如果探视过程中孩子的心理受到不良影响，另一方有权利要求暂停探视。

二、探视权的法律规定

探视权是指非主要抚养子女的一方与子女保持联系、交流和会面的权利。在民法典中，离婚后，未直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方有协助的义务。探视权具有权利主体的单一性、情感利益的特定性和精神利益非财产性三个基本特征。

三、探视权的现实意义

1. 符合父母子女身份和血缘关系：无论夫妻关系如何变化，父母与子女之间的血缘关系是不可改变的。法律上赋予父母探视子女的权利，是对这一关系的肯定。

2. 助于离婚案件中子女抚养问题的解决：以往没有探望权的规定，很多离婚案件的双方都不愿意放弃抚养权，怕孩子随对方生活后无法接触。现在有了探望权的规定，双方在离婚时处理子女抚养问题就有了更多的协商空间，有助于离婚案件的解决。

探望权是离婚后非主要抚养子女的一方与子女保持联系的重要权利，但也需要根据实际情况进行适度的调整，以确保孩子的身心健康。如有更多疑问，建议咨询专业律师。