（一）遗嘱的制定必须遵循一定的条件。遗嘱人必须具备完全的民事行为能力，这包括未成年人达到一定年龄也被视为具备此能力；遗嘱所表达的意愿必须真实可靠，不得存在被威胁或欺诈等非自然情况下的因素影响；遗嘱内容不能与法律法规和社会道德相违背；遗嘱的制定需要符合特定的形式要求。鉴于遗嘱是死者在世时对身后事的安排，只有在其离世后才能生效，因此遗嘱的设立必须遵守相关法律法规。

接下来，我们将为您详细解析相关法律知识。

一、遗嘱继承是否需要律师参与？

遗嘱继承并不一定需要律师的介入。只要遵循遗嘱条款进行财产分配即可。如果出现争议，聘请律师协助处理是一个不错的选择。设定遗嘱需满足以下条件：

1. 遗嘱人需具备完全的行为能力，包括未成年人达到法定年龄也被视为具备此能力。

2. 遗嘱人的意愿必须真实表达，若意愿是在胁迫、欺诈等非自然情况下形成的，那么该遗嘱将被视为无效。

3. 遗嘱内容不能与法律法规和社会公德相违背。

4. 遗嘱的制定需符合特定的形式要求。

根据《中华人民共和国律师法》的规定，律师可以从事多种法律业务，包括但不限于接受委托、担任法律顾问、参加诉讼、提供非诉讼法律服务等。

二、夫妻双方父母均已故，只有一个子女，是否需要写遗嘱？

通常来说，如果没其他遗属安排，按照相关法律法规的规定，只有子女在第一顺位享有法定继承权，他们可以直接依法继承遗产。一般无需再写子遗嘱。

个人情况千差万别，如果您希望对财产的分配有更详细的规划或安排，写一份遗嘱也是一个不错的选择。这样不仅可以明确您的意愿，还能避免日后可能出现的纠纷。

以上就是关于遗嘱继承的相关法律知识的解析，希望对您有所帮助。