代位继承是指在被继承人的子女先于被继承人过世的情况下，由被继承人子女的晚辈直系亲属代替先逝去的长辈直系亲属继承遗产的一种法定继承制度。通俗来说，就是当A作为B的父亲，而B又是C的父亲，如果B先于A去世，那么当A去世时，原本应由B继承的遗产将转由C来继承。这种情况也适用于孙子女、外孙子女代替先逝去的父或母继承祖父母、外祖父母的遗产。

代位继承本质上属于法定继承的一种特殊形式，既有法定继承的共同特征，又有其独特的条件限制。被继承人的子女必须先于被继承人去世是发生代位继承的前提条件。换句话说，只有在这两个条件同时满足的情况下，代位继承才会发生。“子女”关系包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及存在实际抚养关系的继子女。前后两种直系血亲并不受亲属辈分的限制。值得注意的是，代位继承只适用于法定继承，而不适用于遗嘱继承。被继承人的子女对继承人的遗产享有合法的继承权，且继承份额仅限于被继承人有权继承的部分。

参考的法律条文如下：

《继承法》明确规定，当被继承人的子女先于被继承人去世时，其晚辈直系亲属可以代位继承。代位继承人一般只能继承其父或母有权继承的遗产份额。《最高人民法院关于贯彻执行〈继承法〉若干问题的意见》中也详细阐述了关于代位继承的具体规定，包括被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，且代位继承人不受辈数的限制。如果被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女、被继承人亲生子女的养子女等也可以进行代位继承。如果代位继承人缺乏劳动能力且没有生活来源，或者对被继承人尽过主要赡养义务，那么在分配遗产时，他们可以多分。

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