离婚可以通过协议离婚和诉讼离婚两种途径实现。如果双方都愿意离婚，可以选择协议离婚，这需要双方协商一致，签订离婚协议书并在婚姻登记机关进行登记。只有一方愿意离婚时，则可以选择诉讼离婚，即通过法院起诉来解决。

对于离婚的途径选择以及具体的诉讼程序，下面进行详细解答。

一、离婚的途径选择

要明确的是，离婚包括协议离婚和诉讼离婚两种途径。当双方都愿意离婚时，可以选择协议离婚，这需要双方达成协议，签订离婚协议书并在婚姻登记机关登记。如果出现一方不愿意离婚或者无法达成协议的情况，则可以选择诉讼离婚。

在诉讼离婚中，一方向法院提交能证明夫妻感情确已破裂的证据，法院会审理并判断夫妻感情是否真正破裂。如果法院认定感情确已破裂，会判决准予离婚。相关的法律依据是《中华人民共和国民法典》中的第一千零七十六条和第一千零七十九条第一款、第二款、第三款。

二、离婚诉讼的具体程序

离婚诉讼程序包括三个阶段：起诉阶段、答辩阶段和开庭审理阶段。

在起诉阶段，原告需要向人民法院递交起诉书、副本及相关证据。人民法院会审查起诉是否符合法律规定，并作出是否受理的决定。

接下来是答辩阶段，人民法院会在决定立案之日起五日内将起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。被告需要在十五日内作出书面答辩。如果被告无法在规定时间内作出答辩，可以向人民法院申请延期。

最后是开庭审理阶段，这一阶段主要是审查证据、查明案情、分清是非，确认当事人的权利和义务。程序包括法庭调查、法庭辩论、法官主持调解以及调解无效后的判决。

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