法定继承，是指遗产按照一定的顺序分配给继承人。具体规定如下：

第一顺序为直系亲属，包括配偶、父母及子女。这些是法定继承的首要对象。

第二顺序则是旁系亲属，包括兄弟姐妹、祖父母及外祖父母。当第一顺序的继承人不存在时，这一顺序的继承人将承担继承责任。

值得注意的是，《中华人民共和国民法典》中对于子女的定义广泛，包括了婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。同样，父母的概念也涵盖了生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。而兄弟姐妹的范畴则扩展到同父母、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。

一、法定继承的历史背景

法定继承制度可追溯至古代罗马法，其中已有明确的法律条文进行规定。受当时的社会环境影响，法定继承人的范围不仅涵盖了婚姻和血缘关系，还包括了解放自由人的旧主人及其子女、降服人的主人等。罗马法还详细规定了不同法定继承人的继承顺序。在奴隶制和封建制社会中，许多国家曾长期实行嫡长子继承制。而到了现代资本主义社会，关于法定继承人的范围及其顺序的规定变得更加明确，并成为了各国民法典的重要组成部分。

《中华人民共和国民法典》作为我国规范法定继承原则的法律，于1985年经过第六届全国人民代表大会第三次会议审议通过，并于同年10月1日开始实施。

二、法定继承的法律特点

根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定继承是主要的继承方式，具有以下法律特点：

法定继承是遗嘱继承的补充方式。尽管法定继承是常见的继承方式，但在继承开始后，首先会适用遗嘱继承。只有在不适用遗嘱继承的情况下，才会采用法定继承。从法律效力上来说，遗嘱继承的效力优先于法定继承。

法定继承在某种程度上也是对遗嘱继承的限制。各国法律虽然承认遗嘱继承的优先效力，但也会对遗嘱继承施加一定的限制。例如，《中华人民共和国民法典》规定遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

第三，法定继承中的继承人是由法律基于继承人与被继承人之间的亲属关系来确定的，而非由被继承人指定。这也体现了法定继承基于身份关系的特性。

第四，法律对于法定继承中的继承人、继承顺序以及遗产的分配原则有着强制性的规定，任何人不得违反。

法定继承具有法定性，它与遗嘱继承、遗赠并存，共同构成了完整的继承法律体系。

法定继承作为我国民法典中的重要内容，不仅具有深厚的历史渊源，还具有独特的法律特点。它是在处理遗产问题时的重要法律依据，为维护社会公平正义提供了重要的法律保障。