在法律层面上，探望权是指对于离婚后没有直接抚养子女的父母所享有的权利。这一权利包括与未成年子女进行探望、通信、见面、交流以及短暂的共同生活等。尽管法律规定探望权的主体是父母，但基于亲情血缘关系，祖父母对孙辈的关爱之心是人之常情。在得到法定监护人的许可后，祖父母完全有权探望孩子。未经许可的强行探望则是对监护人权利的侵犯。

《民法典》第一千零八十六条明确指出，离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。关于探望的方式和时间，双方可以协商决定，如协商不成，则由人民法院做出判决。若父或母的探望行为不利于子女的身心健康，法院有权依法中止探望，待事由消失后，恢复探望。

二：离婚冷静期内若一方不愿离婚该怎么办

在离婚冷静期内，如果任何一方不再愿意解除婚姻关系，他们有权向婚姻登记部门撤回离婚登记申请。若在离婚冷静期结束后的第三个自然日未能前往婚姻登记机构申请颁发离婚证书，也被视为撤回了离婚登记申请。

如果双方在冷静期内无法就离婚达成一致意见，那么协议离婚的方式将不可行。唯一的选择是向法院提起诉讼，请求法院判决离婚。在诉讼过程中，法院将会根据双方的实际情况和法律规定，做出最终的裁决。

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