赡养义务是法律所规定的强制性责任，任何人都不能逃避。按照法律规定，成年且具备独立生活能力的子女，对于年迈体弱或生活困难的父母，负有抚养、扶持、保护的责任。这不仅是道德的要求，更是法律的明文规定。

那么，何时可以申请赡养费呢？首先要确认的是，申请者必须成长为成年人，并且拥有自给自足的能力；还需具备相应的经济实力；当父母年事已高、身体状况不佳或生活陷入困境时，子女便可申请赡养费。

根据《中华人民共和国民法典》的相关条款，我们进一步了解到了父母与子女之间的法律责任与义务。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而成年子女对父母则负有赡养、扶助和保护的义务。这些规定明确界定了家庭成员间的责任与互助。

二、亲生父母未尽抚养责任，我仍需履行赡养义务吗？

即使亲生父母未曾尽到抚养责任，赡养义务仍然存在，且不容推卸。从法律的角度来看，赡养义务与抚养义务是两个独立的概念，它们之间没有直接的联系。无论父母是否曾为你提供过经济支持或生活照顾，作为子女，你都应尽到赡养的义务。

有法律条文作为依据，如果父母认为子女未尽到赡养的责任，他们有权通过法律途径来维护自己的权益。法院将根据相关法律条文进行裁决，以保障家庭成员间的权益得到平衡与维护。

无论是从道德还是法律的角度出发，赡养义务都是不可逃避的。我们应当尊重法律，履行自己的责任与义务，为家庭和谐与社会稳定贡献自己的力量。