一、是否需要撤诉才能协议离婚？

如果你们已经就离婚事宜达成共识，那么不需要先撤诉。

情况分为：

1. 如果你们已经商议好了离婚的具体细节，可以直接前往法院，让他们协助你们完成离婚手续。有时候，只需要进行简单的调解就可以结案，并非一定要撤诉。

2. 或者，你们也可以选择先撤诉再去办理离婚手续。

接下来，让我们详细了解一下离婚的步骤：

你们需要提出离婚申请。婚姻登记处会对你们的申请进行初步审核。审核通过后，你们会收到一个回执单。等待30天的冷静期过后，你们可以再次前往婚姻登记处领取离婚证。婚姻登记处会再次检查你们的资料，如果没有问题，就会发放离婚证。

那么，离婚需要准备哪些材料呢？

1. 需要准备你们两人的身份证和户口簿。请确保户口簿上的婚姻状况是“已婚”，如果不是，需要到公安局进行更改。

2. 准备你们的结婚证原件。

3. 准备好已经签名的离婚协议。

4. 每人准备两张最近的照片。

如果你们两人都同意离婚，就没有必要急于撤诉。在某些情况下，你们可以直接寻求法院的调解，然后拿着调解书去。

根据《民法典》的相关条款，夫妻双方如果自愿离婚，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应明确双方自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产分割和债务处理等事项的协商一致的意见。

二、起诉后还能协议离婚吗？

一旦你们正式启动了离婚法律程序（即提起诉讼），在此期间，你们仍然有可能通过协商达成离婚协议。

如果你们已经和对方达成了离婚协议，作为提起诉讼的一方，你有权向法院提交书面申请，撤回离婚诉讼。之后，你们可以共同签署并履行离婚协议中的各项条款，明确表达你们两人自愿离婚的意愿，并妥善协商解决子女抚养、财产分割及债务偿还等关键事宜。离婚协议还应详细列出你们就以上所有问题达成的统一意见。