依据我国的法律法规，成立一家公司是需要股东出资的。出资的方式多种多样，主要以货币出资为主，同时也可以使用其他财产进行出资。那么，抵押资产是否可以作为出资来设立公司呢？下面我们将由法律专家为您详细解读，希望对您有所帮助。

一、抵押资产可否用于设立公司

根据我国相关法律条文，已经抵押的财产，其所有权并不完全归属于当事人，这类已抵押的资产是不能直接用于出资设立公司的，需要在解押后才能进行出资。

《中华人民共和国公司法》明确规定：

第二十七条中提到，股东可以使用货币进行出资，也可以使用实物、知识产权、土地使用权等非货币财产进行出资，但这些财产必须能够用货币进行估价并且能够依法转让。那些法律、行政法规规定不得作为出资的财产则不在此列。

对于作为出资的非货币财产，应当进行评估作价，核实财产的真实价值，不得高估或低估其价值。如果法律、行政法规对评估作价有特殊规定，应按照相关规定执行。

第二十八条进一步说明了股东应当按照公司章程中规定的期限和金额，足额缴纳所认缴的出资额。若股东使用货币出资，应将货币足额存入公司在银行开设的账户；若使用非货币财产出资，应依法办理其财产权的转移手续。

对于那些未按照规定缴纳出资的股东，除了需要向公司足额缴纳外，还需向已按期足额缴纳出资的股东承担相应的违约责任。

二、公司法中关于股东出资期限的规定

在公司法中，股东的出资期限是由公司章程来规定的。虽然这是公司股东（发起人）内部的自行约定，但也需要切合实际。通常情况下，这个期限定为20年，20年后如需继续经营，可以变更认缴期限。

再次强调，《公司法》第二十八条中关于股东出资的各项规定，股东应当严格遵守，否则将承担相应的法律责任。

以上就是我们对相关法律问题的详细解答。已抵押的资产由于所有权并不完全归属于当事人，因此不能直接用于设立公司出资，需要在解押后才能进行出资。如有任何法律方面的疑问或需求，欢迎您访问我们的法律咨询平台123律师网（12364.com）进行咨询。