一、设立有限责任公司的必要条件

依照我国相关法律法规，成立有限责任公司需满足以下基本要求。公司的股东数量需满足法定限制。有限责任公司可由不超过五十名股东共同出资设立，也可以由单个自然人或法人独立创建。

股东在成立公司时，必须按时并足额缴纳其认缴的股权资本，也就是注册资本。而且，其金额需达到法定的最低资本限额。根据现行规定，有限责任公司的注册资本最低限额为人民币三万元。对于一人有限责任公司而言，其注册资本则不得低于人民币十万元。值得注意的是，某些特殊行业对于注册资本的最低限额还有更详细的规定。

所有的股东都应参与并共同制定一份完整的公司章程。这份章程需要详细列出公司的关键信息，如公司名称、注册地、经营范围等，还要包括各股东的相关资料、出资金额与支付时间、公司组织架构及产生方法、权力分配、决策程序、法定代表人以及股东会认为必要的其他事项。

公司需要一个合法的名称和固定的营业场地，作为其日常生产经营活动的依托。公司名称应清晰、易懂，而注册地则需要与其主要办公设施所在位置相符，这是公司法定注册地址的唯一选择。

公司需要建立符合有限责任公司要求的组织机构，包括合理的组织架构，以满足公司的日常运营和管理需求。

这些规定全面覆盖了从股东结构到公司运营的各个环节，确保有限责任公司能够规范运作，并严格遵守相关法律法规。

第二部分：有限公司与有限责任公司的差异

国有有限公司与私人有限责任公司之间存在一些关键差异。有限责任公司通常被归类为人资两合型公司，其运营不仅基于资本的结合，更建立在股东间的互信基础之上，这使得它位于合伙企业与股份有限公司之间。

相比之下，股份有限公司主要是纯资金联合型公司，其运营基石是股东间的资本联合关系，而非依赖于股东间的信任联系。

在股东数量方面，有限责任公司的股东通常被限制在两人至五十人之间。中小型私营有限公司的股东数量没有严格限制，但最少不得低于五人。有限责任公司的股东在向其他人转让出资份额时可能会受到一定限制，而股份有限公司的股东则享有不受限制的股权转让权利。

有限责任公司不能进行公开募股或发行股票，而股份有限公司则具备公开发行股票的资格。有限责任公司无需对外披露其财务、生产、经营等相关信息，而股份有限公司则必须向公众公开公司的财务状况，因为其股东众多。

以上就是关于成立有限责任公司以及有限公司与有限责任公司区别的详细说明。