一、全资子公司设立董事会的益处

对于全资子公司而言，其以独立法人身份存在，因此所得税的计算与征收工作能够独立进行，并享有新成立企业所能获得的各类税收优惠政策。在董事会的支持下，公司更能充分利用并优化这些政策，尤其是从税务规划的角度出发，有效降低税负压力，从而极大提升公司的整体经济效益。

董事会具备高度的专业能力，这有助于公司吸引具备才干的管理人才。通过提名与选举的流程，公司能够选拔出熟悉技术、财务与人力资源管理等领域的杰出人才，从而确保公司长期稳定且高效的发展。

董事会成员通常具备高度的专业素养和丰富的行业经验。他们的积极参与能够显著提升公司决策的制定及执行效率，进而推动公司业务的迅速发展。

全资子公司的独立法人地位使其面临的债务责任相对有限。董事会通过精心制定并贯彻实施公司的战略规划，能够确保各业务单元保持合规稳健的运营，从而有效降低因法律风险和财务风险引发的损失。

董事会对于公司治理结构的完善起着至关重要的作用。一个高效运作的董事会不仅能够监督公司的经营管理行为，确保资源合理分配，还能在激励和制约管理层方面发挥关键作用，从而进一步保障股东及其他利益相关方的权益。

二、不得担任公司董事、监事、高级管理人员的情形

根据《公司法》的相关规定，存在以下情形的人员不得担任公司的董事、监事、高级管理人员：

1. 无民事行为能力或限制民事行为能力的人；

2. 因贪污、贿赂、侵占财产等犯罪被判处刑罚，或因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年或被宣告缓刑的，自缓刑考验期满之日起未逾二年的人；

3. 对破产清算的公司、企业的破产负有个人责任，并自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年的人；

4. 因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的人；

5. 个人因所负数额较大的债务到期未清偿，被人民法院列为失信被执行的人。

违反前述规定选举或委派董事、监事或聘任高级管理人员的，该选举、委派或聘任被视为无效。董事、监事、高级管理人员在任职期间出现上述情形的，公司应解除其职务。

三、母公司违法对子公司的影响

当母公司与他人发生诉讼纠纷，并经依法仲裁或判决后，通常情况下不会对子公司产生直接的负面影响。但需注意的是，若母公司因破产清算等原因导致其资产被强制执行，子公司持有的母公司股份可能面临被法院拍卖的风险，从而对子公司的经济利益造成一定程度的损失。子公司作为独立且合法的存在，仍将继续以自身名义参与市场竞争和商业运营。

以上内容详细阐述了全资子公司设立董事会的益处、公司高管人员的任职资格及母公司违法行为对子公司的影响，希望能为您提供帮助。