对于劳动者而言，遭遇工作伤害时，进行工伤鉴定并寻求用人单位的赔偿是必要的步骤。那么，工伤与公伤究竟有何不同呢？当在工厂发生工作伤害且未达到伤残等级时，用人单位需要承担哪些费用呢？下面，我们将为您详细解析相关知识，希望能对您有所帮助。

工伤与公伤的主要区别在于：

主体及其相互关系存在差异。工伤发生在劳动者与用人单位之间，属于劳动关系范畴。而公伤则发生在国家机关、参照公务员法管理的事业单位、社会团体与其工作人员之间，这种关系不属于传统意义上的劳动关系，而带有一定的行政色彩。

依据不同，待遇各异。工伤的待遇由工伤保险条例及地方行政法规确定。相比之下，公伤的待遇则由人事、劳动和社会保障部门与财政部门共同制定。

在参加工伤保险方面也有所区别。工伤可参与工伤保险并享受相应的工伤保险待遇。而公伤则不可参与工伤保险，不能享受工伤保险待遇，但会享有相关的公伤待遇。

在待遇支付方面也有所不同。工伤的待遇支付，若参加了工伤保险，将由工伤保险基金按规定支付；若未参加，则由用人单位参照工伤保险待遇支付。而公伤的待遇则完全由所在单位支付。

在争议解决途径上，工伤待遇纠纷可根据具体情况选择劳动争议仲裁、申请行政复议、提起行政诉讼和民事诉讼等方式解决。对于公伤待遇存在异议的，需先通过人事争议仲裁裁决，对裁决不服的可向人民法院提起民事诉讼。

对于工伤伤残鉴定未达到等级的情况，劳动者有权要求用人单位支付医疗费用及误工工资。《工伤保险条例》明确规定，职工因工作遭受事故伤害或患职业病需暂停工作时，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长，但延长期限同样不得超过12个月。工伤职工在评定伤残等级后，将按照相关规定享受相应的伤残待遇。

当处理工伤问题时，建议在规定时间内向劳动保障部门申请工伤认定，并在治疗结束后申请伤残鉴定，以确定具体的工伤赔偿金额。如果您对其他法律知识有疑问或需求，欢迎访问123律师网(12364.com)进行在线法律知识咨询。