当公司章程所规定的营业期限届满或发生其他解散事由时，如股东会决议决定解散公司，需按照《公司法》的要求在十五日内成立清算组。对于有限责任公司的清算组，它由全体股东组成；对于股份有限公司的清算组，其成员则由股东大会决定，可以是股东、董事或其他人员。

如果公司解散后超过十五日还未成立清算组进行清算，债权人是有权向人民法院申请，要求指定有关人员组成清算组。如果公司因违反法律、行政法规而被依法责令解散，或者因为撤销许可而解散，将由有关主管机关组织股东、有关机关及有关专业人员共同组成清算组。

清算组成立后，需要在成立之日起的十日内通知各个债权人，随后在报纸上至少公告三次。债权人应在接到通知书之日起的三十日内，未接到通知书的则从第一次公告之日起九十日内向清算组申报自己的债权。这一步骤是为了确保所有债权人的权益得到妥善处理。

清算组在完成所有工作之后，需向股东会及有关机关提交确认的清算报告，然后申请注销公司登记。这一步是公司解散的最后阶段，也是极为重要的一个环节。

在公司注销登记后，清算组需要在公司所在地发布公司解散公告，向公众宣布公司已经完成解散程序。这一步骤是为了让与公司有关的各方都能了解到公司的最新状态。