若想成为公司的股东，必须按照公司的章程完成出资义务。出资后，股东不可随意抽回出资，若抽逃出资，需对公司的债务承担连带责任。那么，关于自愿退股能否取回本金的问题，下面将由我们为您详细解答。

首先需要明确的是，公司股东在一般情况下是不允许退股的。股东可以通过股权转让的方式实现出资的回收。而能否如数收回出资，则需要根据股东与受让人之间协商确定的股权转让价款来决定。

根据《中华人民共和国公司法》的相关规定：

第七十一条明确指出，有限责任公司的股东之间是可以相互转让其持有的全部或部分股权的。

当股东希望向非股东转让股权时，必须先经过其他股东的过半数同意。股东需以书面形式通知其他股东并征求同意，若其他股东在接到通知后的三十日内未作答复，则视为同意转让。若半数以上的其他股东不同意转让，那么不同意的股东有义务购买该转让的股权；若不购买，则视为同意转让。

一旦股权得到股东的同意进行转让，在同等条件下，其他股东有优先购买该股权的权利。如果有多于两名股东希望行使优先购买权，则可以通过协商确定各自的购买比例；若协商不成，则按照各自在转让时的出资比例来行使优先购买权。

公司的章程中如有对股权转让的特别规定，那么将按照章程的规定执行。

对于“自愿退股能否拿回本金”的问题，虽然股东原则上不能直接退股，但可以通过股权转让的方式实现出资的回收。具体的回收金额需根据股东与受让人之间的协商来确定。如有法律方面的疑问或需求，欢迎您访问123律师网（12364.com）进行法律咨询。

我们希望通过上述解析能帮助您更好地理解股东退股及出资责任的相关问题。