公司设立与公司成立是两个既相互联系又存在明显区别的概念。很多人在理解这两个概念时容易混淆，导致对公司设立的法律性质、责任特殊性和法律地位的认识不够准确。今天，我们将通过详细的法律解答，帮助大家更好地理解这两个概念的区别。

公司设立是一种法律行为，需要依照法律规定的程序进行。而公司成立则是公司满足成立条件后的一种合法存在状态。换句话说，公司设立是公司成立的前提条件，而公司成立则是公司设立追求的目的和法律后果。

那么，它们之间的主要区别是什么呢？

第一，概念不同。公司设立是指公司发起人为组织公司而进行的一系列行为，包括法律行为和非法律行为。而公司成立则是指公司在实质上依照公司法组织设立，完成申请设立登记程序，并获得法人资格的状态。

第二，性质不同。公司设立是一种行为过程，包括民事法律行为和受动的行政法律行为。而公司成立则不是一种行为，而是对公司已取得法人资格的一种状态的描述，是对公司合法身份存在的一种表现形式。

第三，与公司登记的关系不同。公司登记是对公司法人团体资格的确认，是一种公示和监督法律行为。从本质上讲，公司登记属于公司设立行为的一个阶段，而公司成立则是公司设立和公司登记的法律后果。

第四，效力不同。公司在成立后，才能取得公司法人人格、公司名称的排他使用权等。而公司设立时则没有这些人格和权利。

有些学者将公司成立的性质说成是一种公法上的行政行为，这种理解并不准确。公司登记是一种行政处分行为，是对公司进行审核和发照的行为。而公司成立则是公司登记的法律后果，是一种确认具备公司法人人格的状态，并不是一种行为，更不是一种国家行政行为。

最容易理解的还是二者在时间上的区别。公司设立在公司成立之前，只有公司设立后满足一定的条件才能成立。如果你还有其他疑问，不妨咨询专业的律师，以获取更详细的解答。希望以上内容能够帮助大家更好地理解公司设立与公司成立的区别。