广义上，公司设立无效涵盖了设立失败与设立无效两种情况。

一、设立失败是指在公司设立过程中未能完成设立行为的情形。这种失败的原因多种多样，如投资环境发生重大变化导致发起人决定停止公司设立，或者公司设立的条件不符合法律规定，以及在程序上存在瑕疵等。

二、公司设立无效则是指公司在形式上已经完成设立并获得了营业执照，但实际上存在条件或程序上的缺陷。在实行公司设立无效制度的国家或地区，即使公司已经注册成立，但如果其设立行为违反了强制性法律规定或其他民法上的无效或可撤销条件，利害关系人可以在法定期间内向法院申请宣告设立无效或提起撤销之诉。实践中，除了涉及发起人或股东的行为能力问题外，还主要表现在以下几个方面：

1. 资金募集问题：发起人未能足额认购公司应发行的全部股份或募集股份超过法定期限尚未募足，这导致公司缺乏基本的物资条件。

2. 创立大会的召开问题：创立大会是股份公司募集成立时的必经程序。如果未在规定时间内召开创立大会，不仅违反法定程序，也使公司机关无法建立。

3. 其他不符合《公司法》规定的情况：如发起人资格问题、公司章程中的必要记载事项缺失或违法等。

根据我国的《公司法》规定，股份有限公司的设立需要满足一系列条件，包括发起人数量、股本达到法定资本最低限额、股份发行和筹办的合法性、制定并经过创立大会通过的公司章程、有公司名称和符合要求的组织机构、固定的生产经营场所和必要的生产经营条件等。

公司是依法成立的企业法人，要取得法人地位，必须满足包括实体条件、程序条件、财产条件和组织条件在内的多种条件。其中，资本是实体条件和财产条件之一，是公司成立的最主要条件之一。如果公司在设立时未能满足这些条件，即使已经注册登记，其法人资格也可能被否定。违反相关法律规定的股权转让合同应被视为无效合同。