公司成立后，股东最常见的退出方式是通过股权转让，也就是让其他人接手其持有的股份。但如果股东找不到合适的接手人，无法完成股权的转让，那么他们的退出就会变得困难。根据我国公司法的规定，如果出现以下三大法定退股事由之一，股东有权要求退出并要求公司回购其股权。这就是公司法第75条规定的“异议股东回购请求权”，主要适用于有限责任公司。

具体来说，《公司法》第75条规定了以下情形：

1. 如果公司连续五年盈利但不向股东分配利润，且符合法律规定的利润分配条件；

2. 公司进行合并、分立或转让主要财产；

3. 公司章程规定的营业期限届满或出现其他解散事由，股东会会议通过决议修改章程以维持公司存续。

当这些法定事由出现时，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。从股东会会议决议通过之日起六十日内，如果股东与公司无法达成股权收购协议，股东可以在九十日内向人民法院提起诉讼。

这一规定为股东提供了一定的保障，确保他们在特定情况下能够正常退出公司，维护自己的合法权益。这也要求公司在运营过程中要遵守相关法律法规，保障股东的权益，避免出现不必要的纠纷。