有限责任公司是一种融合了人合和资合的公司模式。在有限公司初创时期，股东间基于相互认同和共同愿景携手创立公司。随着公司运营发展，可能会遇到诸多挑战。有时是因为公司陷入困境，有时是因为股东利益分配不均，还有时是因为股东间难以在经营目标上达成一致。种种原因导致，有限责任公司运营一段时间后，可能会出现股东难以继续合作的情况。部分股东可能会提出退出公司。

常见的公司做法包括清理公司资产并按持股比例分割，或者返还股东最初的出资财产。这些做法并不符合公司制度的法律规定。按照公司制度的一般原理，股东出资的财产一旦投入公司，即成为公司法人合法所有的财产，所有权归属于公司法人。股东无权要求返还出资。除非公司解散进行清算，否则股东对公司的资产只享有分红权益，而非所有权。

若公司仍在持续经营中，股东想要合法退出，可以选择以下两种方式：

第一种方式是股东间股份转让。离开的股东将其股份转让给其他股东，受让方支付相应的股权转让价款。这需要股东间的相互协商，达成一致意见并签订股权转让协议，然后办理相关变更登记手续，以此实现合法退出。

第二种方式是根据《公司法》的相关规定，特定情形下股东可要求公司收购其股权。比如公司连续五年盈利却未向股东分配利润、公司合并、分立或转让主要财产，或者公司章程规定的营业期限届满或出现其他解散事由，而公司通过修改章程使公司存续的决议等。若自股东会决议通过之日起六十日内，股东与公司无法达成股权收购协议，股东可在九十日内向法院提起诉讼。公司收购股份后，可选择转让给其他股东或注销回购的股份，并办理减资手续。但这一方法的前提限制较为严格，且减资手续相对繁琐，故一般较少采用。

实践中也存在其他变通方法，但律师在设计方案时必须严格遵守法律规定。否则，因股东退出违法可能会给其带来承担公司债务等法律风险。