当公司出现解散的情形，启动清算程序后，清算组会进行公司的资产清算工作。在公司清算结束，清算报告经过股东大会或人民法院确认后，公司会申请注销登记。在这一过程中，清算组的使命完成，其职责也随之终止。可以认为公司注销后，清算组自然解散。

二、公司法的相关规定

根据《中华人民共和国公司法》的相关条款，清算组在完成公司财产的清理、编制资产负债表和财产清单后，需制定清算方案，并提交给股东会、股东大会或人民法院进行确认。公司财产在支付相关费用、清偿债务后的剩余部分，有限责任公司按股东出资比例，股份有限公司按股东持股比例进行分配。在此期间，公司虽然存续，但不得开展与清算无关的经营活动。

当公司的清算工作全部完成，清算组需制作清算报告，再次经过股东会、股东大会或人民法院的确认，然后向公司登记机关提交申请，完成公司注销登记，公告公司终止。这一系列流程结束后，公司清算组的使命完成，自然解散。

三、公司清算组成员的要求

有限责任公司的清算组成员由股东组成，而股份有限公司的清算组成员则由董事或股东大会确定的人员组成。若公司未在规定时间内成立清算组进行清算，债权人可向人民法院申请指定相关人员组成清算组。在企业法人无法清偿到期债务、资产不足以清偿全部债务或明显缺乏清偿能力的情况下，债务人或债权人均可向人民法院提出破产清算申请。

人民法院在受理破产申请后，会及时组织清算组进行清算，并在裁定受理破产申请的指定破产企业管理人。

依据《公司法》的规定，公司在完成清算并申请注销登记后，其清算组的使命即告结束，自然解散。如有法律方面的疑问或需求，欢迎访问123律师网(12364.com)进行咨询。