公司收购股东股权的必备条件如下：当公司持续五年盈利，但未将利润分配给股东时；当公司决定合并、分立或转让其主要财产时；当股东会通过决议修改公司章程以确保公司的持续存在时。对于那些对上述股东会决议投下反对票的股东，他们有权请求公司以合理的价格收购他们的股权。

详细解读如下：

一、公司收购股权的必要条件解析

一个必要条件是公司需连续五年实现盈利，并且符合相关法律规定的利润分配条件，但却不将利润分配给股东。这是基于公司的长期经营策略或其它内部因素做出的决策。

当公司出现合并、分立或主要财产被转让的情况时，这也是触发股权收购的一个条件。这涉及到公司的重大变化，可能会影响股东的利益。

当股东会通过决议修改公司章程，以确保公司的持续存在时，这也被视为一个重要的条件。这表明公司正在进行结构性调整或重新定位，可能涉及股东权益的重大变化。

如果股东对上述的股东会决议投下反对票，他们有权请求公司按照合理的价格收购他们的股权。这是一个保护股东权益的重要机制。

二、法律依据

根据《中华人民共和国公司法》第七十四条的规定，当出现上述情况之一时，投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。如果从股东会决议通过之日起六十天内，股东与公司无法达成股权收购协议，那么股东可以在决议通过后的九十天内向人民法院提起诉讼。

三、直系亲属间股权转让的税务规划

关于直系亲属间的股权转让，虽然一般情况下需要缴税，但有一种特殊情况可以作为避税的依据。那就是当股权转让给具有法定亲属关系的直系亲属（如配偶、父母、子女等），并且能提供具有法律效力的身份关系证明时，这可以作为股权转让收入偏低的正当理由。

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